primo commento: Una delle possibili ragioni del tutto assieme appassionatamente Universal Search, è che le persone sono pigre e ignorano le ricerche verticali possibili tramite le tab di google: web, immagini, video, maps etc. Google ha poi la necessità strategica di pompare Yotube visto il successo negli USA di HULU http://www.hulu.com/. Per quanto riguarda il grado di attinenza con la keyword credo che entrino in gioco le tag e altri fattori che non sto qui a dire.

secondo commento: non so dare una risposta ben ponderata alla tua domanda e anzi ultimamente mi sto documentanto un po’. Ho comprato un libro di base fatto molto bene:
YouTube for Business

ciao a presto

Sorge poi il problema di saper dare importanza a questi risultati.
Prendiamo la image search come esempio: quanti risultati sono coerenti con la keyword nella prima SERP ? Figuriamoci con i video.
Al massimo google può intuire un “buzz” intorno ad esso, può leggere tag e descrizione, ma siamo lontani da una buona interpretazione dei contenuti. Non a caso i risultati video sono sempre di Youtube, ma ci sono ottimi concorrenti (Metacafè, DailyMotion, ..) su cui forse fa fatica ad indicizzare (parto dal presupposto che Google, tenendo fede al suo motto, voglia presentare indistintamente video di Youtube come di altri concorrenti, nelle proprie SERP).

Spero si vada presto verso nuove forme di indicizzazione. C’è bisogno di saper dare un rank a nuove sorgenti di informazione.
Oltre al pagerank potrebbero nascere cose come Social Network Rank (Facebook rank=numero di amici, numero di iscritti ad un gruppo.., Myspace rank=numero di amici, numero di volte che la canzone di un artista è stata riprodotta su altri profili..).